开源数据

山地城市交叉口交通流数据集

Mountainous-Intersection-2023

包含重庆市10个典型山地城市交叉口的高精度交通流数据，涵盖工作日和周末不同时段，包含车辆轨迹、信号灯状态等多维信息。

数据量：1.2TB
时间跨度：2022年1月-2023年6月
采集设备：高清摄像头、雷达、地磁检测器
标注内容：车辆类型、速度、轨迹、信号灯状态
数据格式：CSV, JSON, HDF5
版本：v2.1 | 更新：2023-11-15

自动驾驶测试场景数据集

Auto-Driving-Scenario-2022

包含1000个山地城市典型交通场景的自动驾驶测试数据，涵盖不同天气、光照条件和交通状况，适用于自动驾驶算法开发和测试。

数据量：850GB
场景数量：1000个
采集设备：激光雷达、摄像头、惯性测量单元
标注内容：3D物体检测、语义分割、场景分类
数据格式：ROS Bag, KITTI, COCO
版本：v1.5 | 更新：2023-08-20

数据使用指南

1. 数据获取
所有数据集均可通过点击"下载"按钮获取。部分大型数据集可能需要填写使用申请表格。
2. 引用方式
使用本实验室数据集发表研究成果时，请按以下格式引用：
山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室. [数据集名称], [版本号]. [发布日期]. https://its.cqjtu.edu.cn/dataset/[数据集ID]
3. 许可协议
所有数据集均采用CC BY-NC-SA 4.0许可协议：
署名 - 必须给出适当的署名，提供指向许可协议的链接，并标明是否对原始内容作了更改
非商业性使用 - 不得将数据用于商业目的
相同方式共享 - 如果对数据进行了再加工，必须按相同的许可协议分发
4. 数据反馈
如发现数据集存在问题或有改进建议，请通过联系我们页面提交反馈。